Lệnh lập trình điều khiển thuật toán pid plc siemens https://dvn.com.vn/
khóa học lập trình plc siemens s7-1200 trực tuyến không tính tiền
Cấu hình cho pid trên plc siemens s7-1200
Đầu tiên những bạn mở tia portal lên sau đó tạo project mẫu pid vói cpu s7-1200. Tiếp theo những bạn vào mục Program Block rồi chọn add new block .
Tiếp theo chọn mục Cyclic Interrupt, ở mục Cyclic Time là thời gian cập nhật của khối này bạn nhập thời gian vào, nếu nhập càng nhỏ thì thời gian cập nhật càng nhanh.
Sau khi tạo xong khối ngắt theo thời hạn, những bạn bấm vào mục này để nhập lệnh pid như hình dưới .
Sau khi nhập lệnh xong, những bạn bấm vào hình tượng khoan đỏ như trên hình để cài đặt thông số kỹ thuật bộ PID, ở mục tiên phong Controller type những bạn nên chăm sóc tới dạng điều khiển và tinh chỉnh và nên đánh dấu tích vào mục Enable last mode after cpu restart .
Tiếp theo ở phần Input / output parameters những bạn chọn kiểu ngõ vào là ô nhớ hay ngõ vào analog, ngõ ra là ô nhớ, ngõ ra analog hay dạng pwm .
Các mục còn lại những bạn hoàn toàn có thể để mặc định, sau đó đến phần PID Parameters những bạn bấm vào để cài đặt thông số kỹ thuật cho bộ pid .
Khi đánh dấu tích vào mục Enable manual Entry là những bạn cài đặt thông số kỹ thuật bằng tay, còn mặc định thì bộ thông số kỹ thuật này sẽ dò tự động hóa .
Sau khi nhập lệnh vào cài đặt thông số kỹ thuật cho bộ pid thì những bạn bấm vào hình tượng khoan tròn màu vàng ở lệnh pid để thực thi kích hoạt lệnh pid hoạt động giải trí .
Thao tác kích hoạt này những bạn chỉ triển khai 1 lần do tại ở phần trên mình đã hướng dẫn những bạn đánh dấu tích vào mục Enable last mode after cpu restart nên những lần sau khi cpu khởi động thì lệnh pid sẽ tự chạy luôn .Mô tả chi tiết về ví dụ lệnh pid trên plc siemens s7-1200
Trong ví dụ như trên hình lệnh pid có setpoint là 90 có nghĩa là 90 %, ngõ vào input là ô nhớ MD0, ngõ ra là MD4. Lưu ý tổng thể tài liệu để ở dạng số thực Real. Khi ô nhớ MD0 có giá trị dưới 90 thì ngõ ra MD4 sẽ tăng lên cho đến 100 % để tinh chỉnh và điều khiển. Khi giá trị MD0 lớn hơn 90 % thì ngõ ra MD4 sẽ giảm dần về 0 .
Trên đây là bài viết hướng dẫn cơ bản nhất về lệnh PID trên plc siemens s7-1200. Nếu muốn vận dụng giải thuật điều khiển và tinh chỉnh này vào bài toán thực tiễn của bạn thì bạn cần khám phá sâu hơn về cấu trúc thuật toán pid và một số ít thông số kỹ thuật tương quan tới việc cài đặt tham số pid trên plc .
3.7 / 5 – ( 3 nhìn nhận )
Source: https://dvn.com.vn/
Category : Gia Dụng
