Điện tử công suất – Kinh nghiệm – Ngành Tự động hóa Công nghiệp

Ngành Tự động hóa Công nghiệp liên quan đến việc tự động hóa các quy trình sản xuất và điều khiển các thiết bị công nghiệp. Điện tử công suất là một phần quan trọng của ngành này, vì nó liên quan đến việc điều khiển và quản lý năng lượng điện trong các hệ thống công nghiệp. Dưới đây là một số kinh nghiệm và khái niệm cơ bản liên quan đến điện tử công suất và ngành Tự động hóa Công nghiệp:

1. Điện tử công suất: Điện tử công suất là một lĩnh vực chuyên về điều khiển và quản lý năng lượng điện trong các hệ thống công nghiệp. Nó bao gồm việc sử dụng các thành phần điện tử như biến tần, kháng trở, tụ điện công suất, và các mạch điện tử khác để điều khiển năng lượng điện và cải thiện hiệu suất hệ thống.

2. Biến tần (Inverter): Biến tần là một thiết bị điện tử cho phép điều chỉnh tần số và biến đổi dòng điện đầu vào thành dòng điện có tần số khác nhau. Điều này thường được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ điện trong các ứng dụng công nghiệp.

3. PLC (Programmable Logic Controller): PLC là một thiết bị điện tử dùng để lập trình và điều khiển các quy trình công nghiệp. Nó thường được sử dụng để tự động hóa các quy trình sản xuất và thu thập dữ liệu từ các thiết bị và cảm biến.

4. Tự động hóa Công nghiệp: Tự động hóa công nghiệp là quá trình sử dụng các hệ thống và thiết bị điện tử để tự động hóa và kiểm soát các quy trình sản xuất và vận hành trong công nghiệp. Điều này giúp cải thiện hiệu suất, giảm thiểu lỗi và tăng tính ổn định của các quy trình.

5. Hiệu suất năng lượng: Trong ngành Tự động hóa Công nghiệp, việc quản lý và tối ưu hóa sử dụng năng lượng điện là một phần quan trọng. Các kỹ sư và chuyên gia cần phải nắm vững kiến thức về điện tử công suất để giảm thiểu lãng phí năng lượng và giảm chi phí sản xuất.

6. Cảm biến và giao tiếp: Các cảm biến và hệ thống giao tiếp là một phần quan trọng của ngành này. Chúng được sử dụng để thu thập dữ liệu từ các thiết bị và truyền thông tin đến các hệ thống điều khiển.

Khi học và làm việc trong ngành Tự động hóa Công nghiệp, quan trọng rằng bạn cần nắm vững kiến thức về điện tử công suất, biến tần, PLC, và các thiết bị và công nghệ liên quan. Điều này giúp bạn hiểu rõ cách điều khiển và tối ưu hóa các quy trình công nghiệp để đảm bảo tính hiệu quả và bền vững của hệ thống sản xuất.

Điện tử công suất – Kinh nghiệm – Ngành Tự động hóa Công nghiệp

Quá trình học tập:

– trung học phổ thông : 1997 – 2000 : Chuyên Toán – Phổ Thông chuyên Khoa học Tự nhiên- Đại học : 2000 – 2005 : Ngành Tự động hóa Công nghiệp – Đại học Bách Khoa TP. Hà Nội

– Nghiên cứu sinh: 2008 – 2013: Ngành Tự động hóa Công nghiệp – Đại học Bách Khoa Hà Nội

Giải thưởng :

– Nghiên cứu sinh : Bài báo hay nhất ( Best Paper ) tại Hội nghị Điều khiển – TĐH Toàn quốc ( VCCA lần thứ nhất ) 11 / 2011

Quá trình công tác:  

– 2005 – 2012 : Trung tâm Nghiên cứu Triển khai Công nghệ Cao – ĐH Bách Khoa Thành Phố Hà Nội- 2012 – nay : Bộ môn Điều khiển Tự động – Viện Điện – Đại học Bách Khoa Thành Phố Hà Nội

Kinh nghiệm Làm việc:

– Lập trình điều chế Vector Không gian ( SVM ) cho Bộ biến tần Ma trận dùng DSP ( giải quyết và xử lý tín hiệu số ) TMS320 – F2812 ;- Lập trình tiếp thị quảng cáo theo chuẩn Can và Console tinh chỉnh và điều khiển Biến tần Ma trận .- Xây dựng phong cách thiết kế lập trình mô phỏng cho hệ truyền động động cơ không đồng nhất và động cơ tuyến tính .

Kinh nghiệm giảng dạy:

– Đại học:

Lý thuyết tinh chỉnh và điều khiển 1Lý thuyết điều khiển và tinh chỉnh 2Điều khiển hệ điện cơĐiều khiển hệ Euler – Lagrange ( EL )Tín hiệu và Hệ thốngĐiều khiển Mờ và Mạng Nơron

– Sau Đại học:

Điều khiển tối ưu và vững chắcPhân tích và tinh chỉnh và điều khiển hệ phi tuyếnCác giải pháp tính trong triết lý điều khiển và tinh chỉnh tối ưu

Công trình khoa học đã công bố

* Tạp chí khoa học:

24) Nguyen Van Tinh, Hoang Thi Thuong, Pham Minh Tuan, Dao Phuong Nam “A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips,” International Journal of Control, https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2018.1458156 (SCI Journal – Q1)

23) Nguyen Thanh Binh, Nguyen Anh Tung, Dao Phuong Nam*, Nguyen Hong Quang “An Adaptive Backstepping Trajectory Tracking Control of a Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 17, no. 2, pp.465-473, 2019  http://www.ijcas.org/original/year_abstract.asp?idx=2540, (SCIE Journal – Q2)

22) Nguyen Hong Quang, Nguyen Phung Quang, Dao Phuong Nam, Nguyen Thanh Binh, “Multi parametric model predictive control based on laguerre model for permanent magnet linear synchronous motors” International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) (IJECE, ISSN: 2088-8708), Vol 9, No. 2, April 2019, http://www.iaescore.com/journals/index.php/IJECE/article/view/13455. (SCOPUS Journal – Q2).

21) Dao Phuong Nam, Nguyen Van Huong and Do Trong Tan, “Adaptive Dynamic Programming based Integral Sliding Mode Control Law for Continuous Time Systems: A Design for Inverted Pendulum Systems,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 8, No. 2, March 2019, http://www.ijmerr.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=166&id=1068. (SCOPUS Journal)

20) Pham Tam Thanh, Dao Phuong Nam, Vu Van Tu, Tran Quang Huy and Nguyen Van Huong, “Robust Control Law using H-infinity for Wheeled Inverted Pendulum Systems,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) Vol. 8, No. 3, May 2019. http://www.ijmerr.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=167&id=1105 (SCOPUS Journal)

19) Dao Phuong Nam, Do Trong Tan, Nguyen Van Huong and Pham Thanh Loc “A Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Flexible Joint Manipulator Systems based on Disturbance Observer,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) Vol. 8, No. 4, July 2019. http://www.ijmerr.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=168&id=1130 (SCOPUS Journal)

18) Nguyen Hong Quang, Dao Phuong Nam, Nguyen Manh Hung, Nguyen Nhu Hien, Nguyen Trung Ty, Nguyen P Chi “Design an Exact Linearization Controller for Permanent Stimulation Synchronous Linear Motor Polysolenoid,” SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering (SSRG-IJEEE)– volume 04 Issue 1, pp. 7-12, January 2017

17) Nguyen Hong Quang, Dao Phuong Nam, Nguyen Trung Ty, Nguyen Manh Hung, Nguyen Nhu Hien, Vu Dinh Tan “Flatness Based Control Structure for Polysolenoid Permanent Stimulation Linear Motors,” SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering (SSRG-IJEEE)– volume 03 Issue 12, pp. 57-63, Dec 2016

Hội thảo quốc tế:

16) Nam Dao Phuong, Huy Tran Quang, Anh Dinh Nhat and Quang Nguyen Hong “Cascade Motion/Force Control Strategy of nonholonomic Wheeled Mobile Robotic Systems,” in 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Rome, Italy, February. 2019, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3314502, pp. 118 – 122,  http://www.icmre.org/images/history/2019/ICMRE2019-Scopus.png (indexed in SCOPUS)

15) Nam Dao Phuong, Quang Nguyen Hong and Dong Nguyen Minh “Tube based robust model predictive control for disturbed nonlinear systems via solving linear matrix inequalities,” in 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Rome, Italy, February. 2019, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3314503, pp. 60-72, http://www.icmre.org/images/history/2019/ICMRE2019-Scopus.png (indexed in SCOPUS)

14) Zung Nguyen Tien, Nam Dao Phuong, Dich Nguyen Quang “Modelling and Control Design of a V-Shaped Thermal Actuator System via Partial Derivative Equation Approach,” in 5th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Rome, Italy, February. 2019, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3314516, pp. 78-82, http://www.icmre.org/images/history/2019/ICMRE2019-Scopus.png (indexed in SCOPUS)

13) Dao Phuong Nam, Tran Gia Khanh, La Van Truong, Le Duy Tung, Nguyen Van Quyen “Multi-Parametric Programming based Cascade Control System for Unmanned Aerial Vehicles,” in 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Valenciennes, France, February. 2018, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3191484 , pp. 12 – 16,  http://www.icmre.org/images/history/2018/icmre18-scopus.png, ((indexed in SCOPUS))

12) Dao Phuong Nam, Do Trong Tan, Pham Thanh Loc, Vu Van Dung, “Disturbance Observer based Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulator Systems,” in 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Valenciennes, France, February. 2018,  https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3191481, pp. 01 – 06, http://www.icmre.org/images/history/2018/icmre18-scopus.png ((indexed in SCOPUS))

11) Dao Phuong Nam, Bui Minh Thang, Nguyen Truong Thanh, Do Trong Tan “Control Design for a Class of Nonlinear Systems based on External Disturbance Observer,” in 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering , Valenciennes, France,  February. 2018, https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3191482 pp. 01 – 06, http://www.icmre.org/images/history/2018/icmre18-scopus.png, ((indexed in SCOPUS))

10) Nguyen Thanh Binh, Nguyen Anh Tung, Dao Phuong Nam, Nguyen Thi Viet Huong “Robust Adaptive Backstepping in Tracking Control for Wheeled Inverted Pendulum,” in Book: Information Systems Design and Intelligent Applications, Volume 672 of the seriesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC) Springer International Publishing 2018 (ISI Proceeding – Q3)

9)     Nguyen Trung Ty, Nguyen Manh Hung, Dao Phuong Nam, Nguyen Hong Quang “A Laguerre Model-Based Model Predictive Control Law for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,” in Book: Information Systems Design and Intelligent Applications, Volume 672 of the seriesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC) Springer International Publishing 2018 (ISI Proceeding – Q3)

8)     Dao Phuong Nam, Nguyen Hong Quang, Nguyen Van Huong “A New Approach of a Tube Based Output Feedback Model Predictive Control: Control Design for 2D Overhead Crane,” Proc. in ICERA:International Conference on Engineering Research and Applications in Book: Advances in Engineering Research and Application, Volume 63 of the seriesLecture Notes in Networks and Systems Springer International Publishing 2018 (indexed in SCOPUS)

7)     Tran Xuan Tinh, Pham Tuan Thanh, Tran Van Tuyen, Nguyen Van Tien and Dao Phuong Nam “A fuzzy adaptive sliding mode controller for uncertain nonlinear multi motor systems,” in Matec Web of Conference, Rusia, 2018 https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2018/20/matecconf_erzr2018_02013/matecconf_erzr2018_02013.html (indexed in SCOPUS)

6)     Dao Phuong Nam, Nguyen Van Huong, Ha Duc Minh, Nguyen Thanh Long “Dynamic Programming based Adaptive Optimal Control for Inverted Pendulum,” in Book: AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application, Volume 465 of the seriesLecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) Springer International Publishing 2017 (ISI Proceedings – Q3)

5)     Dao Phuong Nam, Pham Tuan Thanh, Tran Xuan Tinh, Tran Thanh Dat, Vu Minh Van “High-Gain Observer based Output Feedback Controller for a Two-Motor Driver System: A Separation Principle Approach,” in Book: AETA 2017 – Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application, Volume 465 of the seriesLecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) Springer International Publishing 2017 (ISI Proceedings – Q3)

4)     Dao Phuong Nam, Nguyen Doan Phuoc, Nguyen Thi Viet Huong “Adaptive Robust Ability of High Order Sliding Mode Control for a 3-D Overhead Crane System,” in Book: Advances in Information and Communication Technology
Chapter No: 14, Volume 538 of the seriesAdvances in Intelligent Systems and Computing, Springer International Publishing 2017 (ISI Proceeding – Q3)
-Tạp chí quốc gia

3)     Đào Phương Nam, Nguyễn Văn Hưởng, Phạm Văn Đào, Mai Xuân Sinh, Dương Bá Hải Đăng “Robust Control for a DC – DC Converter: A Switched Systems Aproach,” Tạp chí nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự, Viện Khoa học và công nghệ quân sự, số đặc san (ACMEC) 07, 2017, tr. 107 – 110

2)     Đào Phương Nam, Nguyễn Doãn Phước; “Cấu trúc điều khiển nối tầng thích nghi – bền vững cho xe tự hành”; Tạp chí nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự, Viện Khoa học và công nghệ quân sự, số 07, 2016, tr. 21 – 29

1)     Đào Phương Nam, Trần Vũ Trung, Nguyễn Thị Việt Hương; “High-Order Sliding Approach for Robust Control of a 3-D Overhead Crane System”; Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường ĐH Kỹ thuật, Số 108, 2015, tr. 7 – 12

Ngoại ngữ :- Tiếng Anh

Source: https://dvn.com.vn
Category: Đào Tạo