Bảng mã lỗi Servo MITSUBISHI | Servo mitsubishi manual tiếng việt
Mục Lục
Bảng mã lỗi servo Mitsubishi
Lỗi AL– servo Mitsbishi
Báo trạng thái bình thường, không có lỗi gì.
Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi Under voltage
Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp .Hướng giải quyết và xử lý : Cần kiểm tra lại mức điện áp, hiệu suất nguồn cấp vào bộ servo
Lỗi AL 12 Memory error 1 RAM, memory fault
Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi .Hướng Xử lý : Gửi đi thay thế sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo .
Lỗi AL 13 Clock error Printed board fault
Lỗi bo mạch giải quyết và xử lý .Hướng giải quyết và xử lý : Ngắt hàng loạt liên kết để kiểm tra lỗi còn Open hay không. Nếu có thì hoàn toàn có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa thay thế hoặc thay mới .
Lỗi AL 15 Memory error 2 EEP-ROM fault
Báo lỗi bộ nhớ EEP – ROM .Ngắt hết hàng loạt liên kết để khoanh vùng phạm vi sự cố Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên do hoàn toàn có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ .
Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi Encoder error 1 Communication error
Báo lỗi liên kết giữa Encoder và bộ điều khiển và tinh chỉnh Servo .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do cổng liên kết CN2 chưa liên kết với Encoder hoặc cable liên kết Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng hoàn toàn có thể đã hỏng Encoder .
Lỗi AL 17 Board err, Cpu/ past fault
Báo lỗi phần cứng trong Driver .Hướng giải quyết và xử lý : Kiểm tra lại Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vãn xảy ra thì bộ tinh chỉnh và điều khiển hoàn toàn có thể đã hỏng .
Lỗi Al 19 Memory error3
Rom memorry fault. Có lỗi phần cứn trong servo amplfier mitsu .Hướng giải quyết và xử lý : Chỉ cấp nguồn vào bộ tinh chỉnh và điều khiển, ngắt hàng loạt những liên kết khác. Nếu lỗi vẫn Open thì drive đã hỏng. cần gửi đi kiểm tra sửa chữa thay thế hoặc thay mới .
Lỗi AL 1A Motor combination error
Wrong combination of servo amplifier and servo motor. Báo lỗi bộ điều khiển và tinh chỉnh và động cơ servo không thích hợp với nhau .Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo .
Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi Encoder error 2
Communication error occurred between encoder and servo amplifier. Lỗi tiếp xúc liên kết giữa bộ điều khiển và tinh chỉnh và Encoder của động cơ .Kiểm tra lại cổng liên kết Encoder CN2, kiểm tra cable liên kết Encoder .Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi triển khai thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số kỹ thuật thiết lập của Driver về số lượng giới hạn xô lệch Encoder .
Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi Main circuit error
Ground fault occurred at the servo motor outputs ( U V and W phases ) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực .Có thể do chạm đất từ những cực ngõ ra Motor ( U V W )Hướng giải quyết và xử lý : Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên do mà bộ tinh chỉnh và điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển và tinh chỉnh hoàn toàn có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong .
Lỗi AL 25 Absolute position erase
Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí .Có thể do nguồn dự trữ từ Battery thấp hoặc bị ngắt liên kết. Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc trang chủ position .
Lỗi AL 30 Regenerative error
Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh .Kiểm tra lại thông số kỹ thuật setup điện trở hãm và liên kết điện trở hãm Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp .
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi Overspeed
Speed has exceeded the instantaneous permissible speed. Lỗi quá vận tốc .Kiểm tra thời hạn tăng giảm vận tốc, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ .
Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi Overcurrent
Báo lỗi quá dòng điện .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do chạm chập những dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ những nguyên do này mà lỗi vẫn xảy ra thì hoàn toàn có thể đã hỏng hiệu suất của bộ tinh chỉnh và điều khiển Servo .
Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi Overvoltage
Servo Mitsubishi Quá điện áp .Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400V dc Kiểm tra điện áp nguồn cấp Kiểm tra những thông số kỹ thuật tương quan đến điện trở phanh hãm .
Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi CRC error, Bus cable is faulty
Lỗi tài liệu đường truyền thông online .Đối với những dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng liên kết mạng để điều khiển và tinh chỉnh Kiểm tra lại những đầu liên kết và cable liên kết mạng. Kiểm tra thông số kỹ thuật địa chỉ liên kết những Driver trong cùng mạng .
Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi Command frequency error
Input frequency of command pulse is too high : Lệnh phát xung nguồn vào điều khiển và tinh chỉnh Servo quá cao .Kiểm tra lại thông số kỹ thuật số lượng giới hạn của bộ tinh chỉnh và điều khiển Amplifier .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do xung nhiễu hoặc bộ tinh chỉnh và điều khiển có lỗi bên trong .
Lỗi AL 36 Transfer error
Bus cable or printed board is faulty. Lỗi đường truyền tín hiệu .Với Servo MR-J2S-B có sử dụng liên kết mạng. Nguyên nhân hoàn toàn có thể do cable liên kết mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng hoàn toàn có thể do bo mạch trong bộ tinh chỉnh và điều khiển bị hỏng .
Lỗi AL 37 Parameter error
Parameter setting is wrong. Lỗi thông số kỹ thuật .Thông số được thiết lập không đúng. Lỗi hoàn toàn có thể do người dùng setup vượt quá giá trị được cho phép trong tài liệu hướng dẫn setup Servo .Nguyên nhân từ thiết bị hoàn toàn có thể do Amplifier hỏng không hề lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số kỹ thuật vào bộ nhớ ROM
Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi Main circuit device overheat
Lỗi quá nhiệt trong mạch chính.
Nguyên nhân hoàn toàn có thể do hỏng bộ điều khiển và tinh chỉnh Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ thiên nhiên và môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có .
Lỗi AL 46 Servo motor overheat
Quá nhiệt độ hoạt động giải trí của động cơ Servo .Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F. Nguyên nhân hoàn toàn có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm ứng nhiệt từ Encoder bị hỏng .
Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi Overload 1
Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. Lỗi quá tải .Khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ tinh chỉnh và điều khiển Servo Kiểm tra lại mạng lưới hệ thống cơ khí, khớp nối Motor Kiểm tra lại 3P hase của động cơ U V W .Trường hợp do thông số kỹ thuật khiến Servo hoạt động giải trí không không thay đổi gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và triển khai thiết lập lại Nguyên nhân cao nhất hoàn toàn có thể do hỏng Encoder, cần thay thế sửa chữa động cơ mới .
Lỗi AL 51 Overload 2
Lỗi quá tải số 2 .Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do va chạm máy hoặc những nguyên do tựa như lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, hành khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S .
Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi Error excessive
Sai lệch vị trí Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor xô lệch vị trí quá lớn .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu tổ chức máy .Do điện áp nguồn không đủ để Amplifier phân phối lực duy trì phanh động cơ Trường hợp nặng hoàn toàn có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor .
Lỗi AL 8A Serial communication time-out error
Lỗi tiếp thị quảng cáo .Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất liên kết phản hồi quá thời hạn thiết lập .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do hỏng cable liên kết, thời hạn thiết lập time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức tiếp thị quảng cáo .
Lỗi AL 8E Serial communication error
Lỗi truyền thông online giữa bộ tinh chỉnh và điều khiển Servo và thiết bị ( Có thể là máy tính ) .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do hỏng cable liên kết Một nguyên do khác hoàn toàn có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác .
Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 Watchdog
CPU, parts faulty. Cơ quan giám sát CPU, những bộ phận bị lỗi .Ngay khi cảnh báo nhắc nhở lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt hàng loạt liên kết với bộ khuếch đại tinh chỉnh và điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn Open lỗi thì Servo đã hỏng cần được sửa chữa thay thế .
Lỗi AL 92 Open battery cable warning
Cảnh báo quan tâm điện áp pin thấp .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt .
Lỗi AL 96 Home position setting warning
Cảnh báo thiết lập vị trí gốc Lỗi .
AL 9F Battery warning
Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo .Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức được cho phép 3.2 V. Cần thay Pin cho Servo .
Lỗi AL E0 Excessive regenerative warning
Lỗi Phần thắng .Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá năng lực của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được setup Cách khắc phục là sử dụng điện trở hiệu suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ .
Lỗi AL E1 Overload warning
Cảnh báo quá tải .Mức quá tải trên 85 % hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL. 50 và AL. 51 .
Lỗi AL E3 Absolute position counter warning
Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối .Nguyên nhân hoàn toàn có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder .
Lỗi AL E5 ABS time-out warning
Chương trình PLC bị lỗi .số lượng giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng .
Lỗi AL E6 Servo emergency stop warning
Cảnh báo dừng khẩn cấp .Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt .
Lỗi AL E7 Controller forced stop warning
Cảnh báo bộ tinh chỉnh và điều khiển đang dừng .
Lỗi AL E9
Servo Mitsubishi Main circuit off warning .Cảnh báo nguồn động lực đang tắt .Cảnh báo này Open khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào
Lỗi AL EE
SSCNET error warning .Servo được liên kết vào mạng lưới hệ thống không thích hợp với SSCNET .
Lỗi AL EA
ABS servo-on warning. Cảnh báo tín hiện Servo ON .
Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối.
Trên đây là hàng loạt diễn giải rất đầy đủ và đơn cử về những mã lỗi của Servo Mitsubishi dòng J2 J2S .Quý khách có nhu yếu cần tương hỗ kỹ thuật hoặc thay thế sửa chữa servo vui vẻ gọi Call / zalo : 0901.02.03.98 Xin cảm ơn !Thương Mại Dịch Vụ Sửa chữa Servo Mitsubishi tại Nước Ta, Tỉnh Bình Dương, Hồ Chí Minh, Đồng Nai, Tây Ninh, Bình Phước, Long An, Bà rịa vũng tàu, …
Source: https://dvn.com.vn
Category: Sự Cố
