Encoder là gì?

Rotary Encoder là gì? Encoder có phải là bộ đếm, đo vận tốc, xác định góc quay của động cơ? Bạn đang tìm hiểu về thiết bị Encoder? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động như thế nào? Có bao nhiêu loại Encoder? Tín hiệu ngõ ra của Encoder là tín hiệu nào? Cách kết nối tín hiệu với bộ đọc ra sao? Nội dung bài viết này xin chia sẻ đến quý vị và các bạn các câu hỏi trên. 

Hình 1 : Thiết bị Encoder thường dùng
Encoder là thành phần quan trọng của động cơ, giúp tất cả chúng ta đọc được vận tốc và vị trí của động cơ, nhờ những xung vuông có tần số biến hóa phụ thuộc vào vào vận tốc của động cơ .
Trong ngành gia công cơ khí đúng mực. Máy CNC là thiết bị được dùng gia công cơ khí đúng chuẩn toàn vẹn tự động hóa. Để tinh chỉnh và điều khiển và điều khiển và tinh chỉnh và xác lập những góc quay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ. Thì bên trong những cánh tay robot máy CNC được sắp xếp những Encoder làm nghĩa vụ và trách nhiệm trên .

Cấu tạo Encoder

Hình 2 : Cấu tạo Encoder
Cấu tạo Encoder cũng khá đơn thuần gồm có : Một đĩa tròn có những lỗ ( rãnh ) như hình xoay quay quanh trục cố định và thắt chặt. Một đèn LED được sắp xếp gần đĩa xoay, và một cảm ứng ánh sáng phía đối lập .

Nguyên lý hoạt động giải trí của Encoder ( tương đối )

Encoder hoạt động giải trí vui chơi trên nguyên tắc đĩa quay quanh trục, trên đĩa có những rãnh để tín hiệu quang chiếu qua đĩa ( Led ). Chỗ có lỗ ( rãnh ) thì ánh sáng xuyên qua được, chỗ không có lỗ ( rãnh ) ánh sáng không xuyên qua được. Với những tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Số xung đếm được và tăng lên nó tính bằng số lần ánh sáng bị cắt. Cảm biến thu ánh sáng sẽ bật tắt liên tục => tạo ra những xung vuông. Việc sử dụng những bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý và giải quyết và xử lý TT như : vi xử lý và giải quyết và xử lý hoặc PLC, … người tinh chỉnh và điều khiển và điều khiển và tinh chỉnh sẽ biết được vị trí và tốc độ của động cơ .

Xácđịnh chiều quay củađộng cơ như thế nào ?

Hình 3 : Xác định chiều quay của động cơ
Thông thường Encoder có 2 tín hiệu xung A và B giúp tất cả chúng ta xác lập chiều quay của động cơ. Tín hiệu khe Z là tín hiệu chỉ xuất ra khi động cơ quay được một vòng .

Để xác lập chiều quay của động cơ. Các bạn xem hình 3 phía trên bên trái ( hình hơi bé những bạn thông cảm ). Khi đèn LED phát tín hiệu. Hai pha A và B có trách nhiệm thu tín hiệu. A và B sẽ tạo ra những xung vuông bật tắt theo trình tự. Sự chênh lệch tần số xung giữa A và B ta hoàn toàn có thể phân biệt được chiều quay của động cơ. Xem hình bên phải pha A có chu kỳ luân hồi trước pha B. Ta quy ước đó là chiều thuận và ngược lại .
Encoder thường có 6 dây hoặc 4 dây tùy loại. Các dây gồm có : 2 dây nguồn, 2 dây pha A và B, 1 dây pha Z. Dựa vào 2 dây A và B ta xác lập được số vòng xoay, tốc độ, chiều quay của động cơ. Để lập trình giải quyết và xử lý tín hiệu encoder, bạn hoàn toàn có thể nối 2 dây tín hiệu A và B vào 2 chân timer hoặc ngắt ngoài của vi điều khiển và tinh chỉnh, thiết lập vi điều khiển và tinh chỉnh ở chính sách counter, vi điều khiển và tinh chỉnh sẽ đếm xung từ vi tinh chỉnh và điều khiển .

Vị trí lắp ráp Encoder như thế nào ?

Encoder thường được lắp ráp 3 vị trí cơ bản :

1. Lắp phía sau động cơ Servo
2. Gắn trên trục động cơ Linear, ứng dụng cho các chuyển động tịnh tiến
3. Gắn trên băng tải : xác định tốc độ của băng tải,…

Phân loại Encoder

Theo nguyên tắc hoạt động giải trí vui chơi có 2 loại :

1. Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) : điểm khác biệt của Encoder tuyệt đối là đĩa quay được làm bằng vật liệu trong suốt, người ta chia mặt đĩa thành các góc đều nhau và các đường tròn đồng tâm.
2. Encoder tương đối (Incrememtal Encoder) đã trình bày ở phần nguyên lý và cấu tạo của Encoder là gì?

Phân loại Encoder theo công nghệ tiên tiến tiên tiến và phát triển :

• Magnetic (loại từ trường)
• Mechanical (loại cơ khí)
• Resistive (loại điện trở)
• Optical (loại quang)

Encoder được sử dụng ở đâu ?

Trong ngành sản xuất những loại sản phẩm được cuộn lại như ngành nhựa, vỏ hộp, … Số lượng mẫu sản phẩm được quy đổi bằng mét. Encoder được dùng để đo số mét loại sản phẩm, theo nguyên lý đo vòng xoay của trục rulô .
Encoder được ứng dụng nhiều nhất để đo vận tốc và vòng xoay của động cơ Servo. Encoder thường đi kèm với động cơ Servo luôn .

Ứng dụng đo vận tốc của băng tải trong video, giúp xác lập khoảng cách đúng mực số mét cần cắt trên 1 cuộn mẫu sản phẩm .

Cám ơn những bạn đã xem bài viết này .
Chúc những bạn thành công xuất sắc .

Bài viết tham khảo : Aptomat là gì?

Source: https://dvn.com.vn
Category : Gertech