Sơ đồ mạch điều khiển khí nén – nguyên tắc thiết kế mạch khí nén theo tầng – VCC TRADING

, van điều khiển hướng,

phụ kiện khí nén…Mạch khí nén có những tính năng sau :

• Để kiểm soát việc cấp và giải phóng khí nén trong các xi lanh.
• Để sử dụng một van điều khiển một van khác.
• Có sơ đồ mạch khí nén hỗ trợ cho việc sửa chữa và cải tạo hệ thống về sau.

Một sơ đồ mạch khí nén sử dụng những ký hiệu khí nén để miêu tả phong cách thiết kế của nó. Một số quy tắc cơ bản phải được tuân theo khi vẽ sơ đồ khí nén .

1 Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển khí nén 

1.1 Quy tắc cơ bản trong sơ đồ mạch khí nén

1. Giả định không có nguồn phân phối áp suất, mạch khí nén ở dạng tĩnh. Các thành phần khí nén khác trong mạch cũng tuân theo giả định này .
2. Biểu tượng khí nén của van điều khiển hướng được hình thành bởi một hoặc nhiều hình vuông vắn .

• Đầu vào và đầu xả khí được vẽ bên dưới hình vuông, đầu cấp khí ra được vẽ trên đỉnh.
• Mỗi chức năng của van (vị trí của van) phải được biểu thị bằng một hình vuông. Nếu có hai hoặc nhiều chức năng, các ô vuông phải được sắp xếp theo chiều ngang. Hình vuông phía bên trái là trạng thái đầu tiên của van.

3. Mũi tên được sử dụng để chỉ hướng dòng chảy của dòng khí nén .

• Sử dụng biểu tượng “┬” nếu cổng ngoài không được kết nối với các bộ phận bên trong hoặc bị đóng.
• Biểu tượng ⊙ bên dưới hình vuông đại diện cho đầu vào không khí.
• Biểu tượng ▽ tượng trưng cho ống xả.
• Hình tam giác thể hiện hướng của luồng khí.

4. Các ký hiệu khí nén của những cơ cấu tổ chức tính năng nên được vẽ ở bên ngoài của hình vuông vắn. Một số cách ảnh hưởng tác động như nhấn, kéo, con lăn, chênh áp suất, điện từ, …
5. Đường tín hiệu áp suất bằng khí nén nên được vẽ ở một bên của hình vuông vắn .

1.2 Nguyên tắc cơ bản khi vẽ sơ đồ khí nén

Hình dưới đây biểu lộ 1 số nguyên tắc cơ bản khi kiến thiết xây dựng mạch điều khiển khí nén :

1. Khi công tắc thủ công không hoạt động, lò xo sẽ khôi phục van về vị trí ban đầu.
2. Đây là vị trí của van, được nối với đường khí nén
3. Áp suất không khí tồn tại dọc theo đường này vì nó được kết nối với nguồn khí nén.
4. Khoang xi lanh và thanh piston này chịu tác động của áp lực khí nén, thanh piston ở vị trí được phục hồi do khí nén cấp ở đường hồi.
5. Khoang xi lanh phía sau và đường này được kết nối với ống xả, nơi không khí được giải phóng.

1.3 Vẽ sơ đồ mạch khí nén

Sơ đồ mạch khí nén hoàn hảo thường được vẽ theo kiểu phân tầng với những Lever và vị trí của những thành phần khí nén khác nhau. Mục đích để mối quan hệ giữa những thành phần hoàn toàn có thể được biểu lộ rõ ràng .
Một sơ đồ mạch thường được chia thành ba cấp : phần chấp hành, phần logic và phần đầu vào tín hiệu. Chi tiết ở ngay phần tiếp theo …

Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển khí nén theo tầng

Nguyên tắc phong cách thiết kế mạch theo tầng là chia những bước thực thi có cùng công dụng thành từng tầng riêng không liên quan gì đến nhau. Như vậy khi hoạt động giải trí thì nguồn phân phối cho hệ hòn đảo tầng chỉ có ở tầng đang thực thi những hoạt động, còn những tầng khác thì không có nguồn. Phần tử cơ bản của điều khiển theo tầng là thành phần nhớ – relay trung gian điều khiển theo tầng là bước triển khai xong của điều khiển tùy động theo hành trình dài .

1. Nguyên lý điều khiển theo tầng

Trong mạch điều khiển khí nén theo tầng gồm có hai nhóm :

• Nhóm cơ cấu chấp hành: gồm các xy lanh tạo ra các chuyển động, các tiếp điểm relay trung gian, các công tắc hành trình để chuyển đổi chuyển động của các xy lanh tương ứng.
• Nhóm đảo tầng: Thực chất là các công tắc hành trình tác động lên các relay để chuyển tầng.

Giả sử biểu đồ trạng thái được chia làm n tầng
Đầu tiên nguồn ở nhóm hòn đảo tầng sẽ ở tầng thứ n ( tầng cao nhất ) .

Sau khi nhấn START tín hiệu điện sẽ chuyển đến tầng thứ 1, khi kết thúc các trạng thái hoạt động thì nguồn sẽ được chuyển lên tầng thứ 2 thông qua tín hiệu công tắc hành trình cuối tầng 1. Tương tự cho đến khi nguồn chuyển đến cấp cho các chuyển động trong tầng thứ 1, cuối tầng 1 sẽ tác động vào công
tắc hành trình tầng thứ n (tầng cao nhất).

Lưu ý : Tại một thời gian chỉ tầng đang hoạt động giải trí là có nguồn, những tầng còn lại không có nguồn. Khi nguồn chuyển sang tầng sau đó thì nguồn ở tầng trước đó phải bị xóa .

2. Nguyên tắc chia tầng trong mạch điều khiển khí nén

• Đặt ký hiệu các cơ cấu chấp hành bằng các mẫu tự A, B, C, D…
• Các chuyển động chạy ra được ký hiệu bởi dấu (+)
• Các chuyển động chạy vào mang dấu (-).

Lưu ý : Trong một tầng hoàn toàn có thể gồm nhiều xy lanh hoạt động giải trí khác nhau, nhưng một xy lanh không được Open hai lần .
VD : Xylanh hoạt động giải trí ở chính sách A ( + ) và A ( – ) không hề Open trong cùng một tầng .

3. Biểu diễn hệ thống đảo tầng

Khi sơ đồ hành trình dài bước đã được chia ra làm n tầng, thì sẽ có ( n – 1 ) thành phần nhớ [ ( n – 1 ) relay trung gian ]. Ký hiệu E1 là tín hiệu vào tầng 1, T1 là tín hiệu ra tầng 1, tương tự như E2 là tín hiệu vào tầng 2, T2 là tín hiệu ra tầng 2 …

• Số tầng n = 2

• Số tầng n=3

• Số tầng n = 4

Để phong cách thiết kế được sơ đồ chuyển mạch điều khiến khí nén theo tầng cần :

• Bước 1. Lập biểu đồ trạng thái và chia tầng.
• Bước 2. Xác định các tín hệu điều khiển, các công tắc hành trình.
• Bước 3. Vẽ sơ đồ mạch:
  • Mạch động lực.
  • Mạch khí nén.
  • Mạch điều khiển. – Mạch điện.

Lưu ý: Công tắc hành trình nào nằm giữa ranh giới 2 tầng, sẽ là tín hiệu đảo tầng phía sau.

Bài tập thực hành thiết kế mạch điều khiển khí nén theo tầng

Bài 1: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi

A+ B+ A- B

Bước 1: Lập biểu đồ trạng thái và chia tầng điều khiển.

• Chia tầng điều khiển

Hệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để quy đổi trạng thái giữa hai tầng .
Ta chia tầng như Hình 1 .

• Lập sơ đồ chia tầng

Các ký hiệu S1, S2, S3, S4 chính là những công tắc nguồn hành trình dài .

Bước 2: Xác định các tín hiệu điều khiển và công tắc hành trình

• Xác định tín hiệu điều khiển cho từng xi lanh

Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là những van điện từ ảnh hưởng tác động vào những trạng thái của xylanh .

• Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng.

Ký hiệu K1 là những tiếp điểm của relay chuyển tầng .

Bước 3: Vẽ sơ đồ mạch.

Nếu muốn thực thi mô phỏng mạch điều khiển này trên FluidSIM, bạn nhớ triển khai setup trạng thái khởi đầu của từng xi lanh .

phong cách thiết kế mạch khí nén theo tầng ,sơ đồ mạch điện khí nén, thiết kế mạch khí nén theo nhịp, mạch điện khí nén, thiết kế mạch khí nén, thiết kế mạch điều khiển khí nén, sơ đồ mạch khí nén, mạch khí nén cơ bản, mạch điều khiển khí nén theo tầng, điều khiển khí nén theo tầng

Bài 2: Thiết kế mạch điều điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+ B+ B- A- C+ C. 

( Mạch khí nén 3 xi lanh )

Bước 1: Lập biểu đồ trạng thái.

Chia tầng điều khiển.
Ta chia tầng như Hình 2.

Hệ thống chia làm 3 tầng nên ta sử dụng 2 relay trung gian để quy đổi trạng thái giữa hai tầng

Các giá trị E2, E3 chính là các tín hiệu chuyển đổi tầng ( lấy tín hiệu từ các công tắc hành trình chuyển đổi
tầng).

• Lập sơ đồ chia tầng

Hình 9. Sơ đồ chia tầng của mạch 3 tầng .

Bước 2: Xác định các tín hiệu điều khiển và công tắc hành trình.

Bước 2.1 : Tín hiệu điều khiển cho từng xy lanh .

Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là những van điện từ ảnh hưởng tác động vào những trạng thái của xy lanh .

Bước 2.2: Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng.

Bước 3: Vẽ sơ đồ thiết kế mạch khí nén

5/5 – ( 1 bầu chọn )

Source: https://dvn.com.vn
Category: Phụ Kiện